为提升师生在智能机器人与具身智能领域的科研与教学能力,计算机学院于4月22日在工业软件楼五楼522实验室举办了“宇树四足机器人(Go2)使用与二次开发”专题培训。

培训内容涵盖宇树Go2机器狗的设备概况、基础操作与日常维护、APP及遥控器高级功能应用,以及基于Ubuntu系统的二次开发环境搭建。培训讲师详细讲解了账号绑定管理、安全避障功能、网络参数配置等关键技术细节,并针对C++与Python两种开发语言的选择场景——底层控制适用C++、具身智能与强化学习适用Python——进行了深入说明。现场还演示了机器狗的动态避障、语音交互及图形化编程功能,并介绍了导航、大模型对接等常见二次开发场景。
此次培训是学院推进新工科建设、加强前沿技术应用能力的重要举措。通过理论讲解与实操演示相结合的方式,参训教师系统掌握了四足机器人的使用方法和SDK开发流程,为后续相关课程教学、科研项目开展及学生创新实践奠定了坚实基础。
(文/图:凌广明 编辑:宋柯颖 审核:李松阳)